大晓机器人ACE-Ego-Hand实现双手3D手形重建,推理提速约33倍
快讯摘要
大晓机器人联合香港中文大学、南洋理工大学等机构,开源了面向第一视角视频的双手3D形状重建模型ACE-Ego-Hand,并已产出约5000小时训练数据。该模型将视频扩散模型改造为确定性几何编码器,以单次前馈替代多步去噪,推理提速约33倍。据悉,该技术能直接将人类第一视角操作视频转化为结构化3D轨迹并迁移至灵巧手,大幅降低...
快讯信息
- 快讯类型
- 突发事件
- 信息来源
- 华尔街见闻
- 当前状态
- 持续更新
- 更新时间
- 2026-09-04 15:35
来源归属
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